4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力地道演示段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检途径，对电力地道环境及设备展开自主巡检。此次巡检在实践使用中查验了机器人功用，为逐渐进步电力地道巡检质效打下根底。

  跟着电力技能开展，电网运检逐渐智能化。但是，因为电力地道环境杂乱、作业面狭隘，且大都区段缺少杰出的通讯、照明条件，智能感知设备难以在电力地道内有用巡检。

  国网北京市电力公司以数字化转型为关键，安排该公司电缆分公司相继攻关地道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通讯三大核心技能，于本年3月在220千伏玉泉营电力地道演示段开始建成数字化地道无人巡检演示区，机器人可在演示区内自主巡检。该演示区长约1千米，内部配有在线部分放电监测、高精度测温、接地环监测等感知配备以及灭火弹、防火隔板等消防设施。国网北京电缆公司还立异研制了电力地道机械臂使用体系，可长途操控光学传感器、红外成像仪等机载传感器的丈量间隔和丈量视点，使巡检机器人能更好地习惯地道内的杂乱环境。

  为进步机器人智能巡检功率，国网北京电缆公司建立准确测绘体系，建立了精度可到达厘米级的一体化地道数字模型。该模型可以使用载波相位差分技能(RTK)对地道进行精准测绘，构成详细点位坐标，并经过激光雷达等技能将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检供给根据。

  在此根底上，国网北京电缆公司立异研制机器人自主导航技能。使用该技能，机器人可以自主规划巡检途径，在地道环境中进行自主定位与巡检，处理了地道内作业人员不能24小时不间断巡检的问题。

  使用机器人展开不间断自主巡检，还需处理充电难的问题。国网北京电缆公司依托智能监控井盖电源，开发并布置充电设备，便于机器人在地道内展开主动充电。机器人10分钟内就可以完结1千米电力地道的温度丈量、部分放电丈量等作业。与人工巡检比较，功率大幅度的进步。针对地道内通讯信号弱的问题，该公司交融使用“麦氏组网(5G+Mesh)”通讯技能，完成对温度、部分放电等信息的精准感知和自组网通讯，有用支撑巡检勘查、状况检测、应急处置等作业。

  据介绍，国网北京电力还将加强与科研院所沟通协作，加大科学技能立异力度，深化数字孪生、物联网通讯、机器人自主巡检等技能攻关和使用，逐渐进步电缆设备安全性和智能化水平。(张译文 朱春晔)

  我国电力网于1999年正式上线运转，是我国电力开展促进会主办的全国性电力行业门户网站。