在不知道和杂乱的飞翔环境中，无人机飞翔动作的规划，需求手势辅佐人机。针对这一问题，军事科学院国防技能国家立异研究所联合天津人工智能立异中心和华东理工大学团队研发了一款能够捕捉指尖运动和手势的IMU数据手套，用以完成人与无人机的交互和辅佐操控，一起交融了多个传感器数据来进步手势辨认的功能。

  针对无人机杂乱的飞翔使命，考虑到用户运用习气和无人机操控的可及性，规划了单手手势集,一切手势都尽可能与无人机飞翔方向相对应，易于履行和回忆。一起，为下降手势误操作率，进步手势交互的适应性，研究人员挑选了一些有用、常用的手势，将其组合到多手势组中，规划了多手势集辅佐人机交互。

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