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  1.本技术涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种手势操控方法、装置、终端设备及耳机。

  2.目前为实现人机交互，控制设备提供多为按键式交互或触摸式交互，即控制设备提供按键式操作功能及触摸式操作功能。在一些情形下，对于按键式操作而言，用户无法准确快速定位功能按键，有可能会出现误操作。比如，控制设备为耳机，用户佩戴耳机，当需要暂停播放或关闭降噪功能时，需要去触摸感知耳机的按键位置，或者，取下耳机做相关操作，过程繁琐、操作复杂。

  3.现有触摸式操作利用电容原理，电子设备内部有触摸键(touch pad)，用户手部接触触摸键时，触摸键会产生电容量的变化，可以将电容量的变化处理成按键信号或手势信号。但是电容信号是一种非常容易受到干扰的信号，所以触摸式操作非常容易误触发，同时触摸式操作也会存在无法快速定位的问题。现有的按键式操作和触摸式操作存在有可能会出现误操作、无法快速定位的问题。

  4.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种手势操控方法、装置、终端设备及耳机。

  7.在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；

  8.间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；

  9.在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；

  10.生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。

  11.第二方面，本技术实施例提供了另一种手势操控方法，应用于耳机，所描述的方法包括：

  12.生成悬停手势或挥动手势类别对应的耳机控制信号，所述悬停手势或所述挥动手势类别根据第一方面提供的手势操控方法确定；

  13.根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。

  15.第一获取模块，用于间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数据；

  16.第一确定模块，用于在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；

  17.第二获取模块，用于间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；

  18.第二确定模块，用于在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；

  19.处理模块，用于生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。

  20.第四方面，本技术实施例提供了一种手势控制装置，应用于耳机，所述装置包括：

  21.生成模块，用于生成悬停手势或挥动手势类别对应的耳机控制信号，所述悬停手势或所述挥动手势类别根据第一方面所提供的手势操控方法得到；

  22.执行模块，用于根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。

  23.第五方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的手势控制方法。

  24.第六方面，本技术实施例提供了一种耳机，包括微控制单元及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述微控制单元运行时执行第二方面提供的手势控制方法。

  25.上述本技术提供的手势控制方案，间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数据；在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。通过本实施例通过的手势控制方案，提高悬停手势及挥动手势类别的识别正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高手势控制的准确度。

  26.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

  28.图2示出了本技术实施例提供的手势操控方法的步骤s104的一流程示意图；

  29.图3示出了本技术实施例提供的手势操控方法的步骤s1041的一流程示意图；

  30.图4示出了本技术实施例提供的手势操控方法的步骤s1042的一流程示意图；

  36.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。

  37.通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

  38.在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

  39.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  40.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在通常用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在有关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。

  44.步骤s101，间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数据。

  45.在本实施例中，手势操控方法可以应用于终端设备。终端设备设置有图像处理芯片，在用户手部接近图像处理芯片时，图像处理芯片发射的红外线，部分红外线经由用户手部反射回图像处理芯片，图像处理芯片根据反射回的红外线确定第一方向深度数据，第一方向深度数据越大，说明用户手部越靠近图像处理芯片，第一方向深度数据越小，说明用户手部越远离图像处理芯片。

  46.在本实施例中，每隔第一预设采样周期就对用户手部的第一方向深度数据来进行采样，在多个第一预设采样周期中，可以分别对多个第一方向深度数据来进行采样。第一预设采样周期能够准确的通过经验值、实验值及用户自定义值进行设定，在此不做限制。举例来说，第一预设采样周期可以为50ms。

  47.步骤s102，在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预

  48.在本实施例中，每隔第一预设采样周期采样获取用户手部的第一方向深度数据后，将采样获取的第一方向深度数据与预设阈值作比较，对第一方向深度数据大于或等于预设阈值的次数进行累计加总，在累积次数处于预设次数范围时，说明用户手部在一段时间内持续离图像处理芯片很近，用户手部处于悬停状态，确定用户完成悬停手势。

  49.需要说明的是，预设次数范围能够准确的通过用户操作习惯进行设置。例如，预设次数范围可以为大于等于3次。

  51.在本实施例中，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直。

  52.举例来说，在图像处理芯片所在平面建立直角坐标系统，图像处理芯片的中心为直角坐标系的原点，过原点作垂直于图像处理芯片所在平面的垂线，将过原点作垂直于图像处理芯片所在平面的垂线对应的方向作为第一方向，直角坐标系的x轴方向及y轴方向分别作为第二方向及第三方向，此时，第一方向、第二方向及第三方向两两之间相垂直。

  53.在本实施例中，图像处理芯片根据拍摄的连续多帧图像确定用户手部的位移数据，位移数据可以包括移动距离、移动方向及移动速度等数据。

  54.在本实施例中，每隔第二预设采样周期就对用户手部的位移数据进行采样，在连续多个第二预设采样周期中，可以分别采样连续多个位移数据。第二预设采样周期可以根据经验值、实验值及用户自定义值进行设定，在此不做限制。举例来说，第二预设采样周期可以为16ms。

  55.步骤s104，在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别。

  56.在本实施例中，每隔第二预设采样周期采样获取用户手部的移动数据后，在多个第二预设采样周期可以对应采样获取用户手部的多个移动数据，在用户手部的多个移动数据处于预设数量范围时，说明用户手部在进行挥动操作，确定用户完成挥动手势，进一步的，按照每个用户手部的多个移动数据可以确定挥动手势类别。

  57.需要说明的是，预设数量范围可以根据用户操作习惯进行设置。例如，预设数量范围可以为不小于3个。设定用户的标准手势至少要64ms，即第二预设采样周期为16ms，连续3次采样到移动数据，在连续的64ms中，采集到4个移动数据，则说明用户完成一次挥动手势，基于4个移动数据对挥动手势进行分类。

  58.可选的，步骤s104包括：在采集到的第一方向深度数据小于所述预设阈值的情况下，间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据。

  59.在本实施例中，第一方向深度数据越小，说明用户手部越远离图像处理芯片，在采集到的第一方向深度数据小于所述预设阈值时，说明用户手部与图像处理芯片之间的距离较大，已经进入挥动手势的准备阶段，可以开启对用户手部的移动数据来进行采集。

  61.举例来说，第一预设采样周期为50ms，第二预设采样周期为16ms。

  62.这样，对于判断悬停手势及挥动手势类别的过程中设置不同的采样周期，且用于判断悬停手势的第一预设采样周期大于用于判断挥动手势的第二预设采样周期，与用户实

  际使用过程相适应，提高悬停手势及挥动手势类别的正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率。

  63.步骤s105，生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。

  64.在本实施例中，可以预先获取悬停手势和挥动手势类别设置与控制信息对应关系，在确定用户手部的悬停手势后，从对应关系中查找对应的控制信息，对查找到的控制信号进行响应，完成悬停手势对应的处理操作。在确定用户手部的挥动手势类别后，从对应关系中查找对应的控制信息，对查找到的控制信号进行响应，完成挥动手势类别对应的处理操作。

  65.在本实施例中，也可以按照步骤s103、步骤s104、步骤s101、步骤s102、步骤s105的顺序进行执行过程，在此不做限制。

  66.与现有的按键式操作和触摸式操作相比，本实施例能够避免误操作、无法快速定位的情况发生，无需进行按键操作或触摸操作，避免接触导致脏污，且提高悬停手势及挥动手势类别的正确率，提高各类手势的区分度，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高手势操作的效果。

  68.步骤s1041，根据所述获取到的位移数据的第二方向位移数据及第三方向位移数据，从所述第二方向及所述第三方向中确定所述用户手部的主移动方向；

  69.步骤s1042，根据所述主移动方向的第一分方向位移累积值和第二分方向位移累积值确定所述挥动手势类别。

  70.在本实施例中，在图像处理芯片所在平面建立直角坐标系，第二方向及第三方向分别为直角坐标系的x轴方向及y轴方向。用户手部的移动数据可以确定用户手部主要是在x轴方向上移动，还是主要在y轴方向上移动，例如，用户手部从建立的直角坐标系的第二象限移动到第一象限，此时可以预期用户主要在x轴方向移动，且是从左上方的第二象限移动到右上方的第一象限，确定用户是在进行一个右挥动作。

  72.步骤s10411，将所述获取到的位移数据的第二方向位移数据进行累加，得到第一位移总和；

  73.步骤s10412，将所述获取到的位移数据的第三方向位移数据进行累加，得到第二位移总和；

  74.步骤s10413，根据所述第一位移总和及所述第二位移总和中的较大值，从所述第二方向及所述第三方向中确定所述用户手部的主移动方向。

  75.举例来说，在建立前述的直角坐标系的情况下，第二方向及第三方向分别为直角坐标系的x轴方向及y轴方向，获取到的4个位移数据，分别为第一位移数据(

  1，0.5)、第三位移数据(0，1)、第四位移数据(3，1)，在x轴负方向的位移为3，在x轴正方向的位移为3，第一位移总和为在x轴的总位移量6，在y轴负方向的位移为0，在y轴正方向的位移为3.5，第二位移总和为在y轴的总位移量3.5，x轴的总位移量6大于y轴的总位移量3.5，故x轴方向为用户手部的主移动方向。

  76.可选的，参阅图4，所述第二方向为横轴方向及所述第三方向为纵轴方向，步骤

  77.s10421，在所述主移动方向为横轴方向的情况下，若所述横轴方向的第一分方向位移累积值大于第二分方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为左挥手势或右挥手势；

  78.s10422，在所述主移动方向为纵轴方向的情况下，若所述纵轴方向的第一分方向位移累积值大于第二分方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为上挥手势或下挥手势。

  79.需要说明的是，横轴方向包括横轴方向的第一分方向及第二分方向，在横轴方向的第一分方向为横轴负方向时，横轴方向的第二分方向为横轴正方向。在横轴方向的第一分方向为横轴正方向时，横轴方向的第二分方向为横轴负方向。在建立直角坐标系时，能够准确的通过时间需求进行设置。

  80.纵轴方向包括纵轴方向的第一分方向及第二分方向，在纵轴方向的第一分方向为横轴负方向时，纵轴方向的第二分方向为横轴正方向。在纵轴方向的第一分方向为横轴正方向时，纵轴方向的第二分方向为横轴负方向。在建立直角坐标系时，能够准确的通过时间需求进行设置。

  81.举例来说，在所述主移动方向为横轴方向的情况下，若所述横轴方向的正方向位移累积值大于负方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为左挥手势；若所述横轴方向的正方向位移累积值小于或者等于负方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为右挥手势；

  82.在所述主移动方向为纵轴方向的情况下，若所述纵轴方向的正方向位移累积值大于负方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为前挥手势；若所述纵轴方向的正方向位移累积值小于或者等于负方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为后挥手势。

  83.本实施例提供的手势控制方法，间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数据；在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。通过本实施例通过的手势控制方案，提高悬停手势及挥动手势类别的识别正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高手势控制的准确度。

  88.在本实施例中，所述悬停手势或所述挥动手势类别根据实施例1所提供的手势控制方法确定。

  89.步骤s502，根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。

  90.本实施例的耳机可以为头戴式耳机。请参阅图6，耳机包括电路板601，电路板601上设置有图像处理芯片602，图像处理芯片602可以包括图像传感器、微控制单元(micro controller unit，mcu)、模数转换器(analog

  digital converter，adc)、数字信号处理器(dsp，digital signal process)等，微控制单元分别与图像传感器、模数转换器及数字信号处理器等连接，图像传感器可以识别出物体的移动数据，例如，图像处理芯片可以识别出用户手部的移动数据，并对外输出物体的x、y方向的位移数据以及z方向深度数据，然后微控制单元对x、y轴方向的位移数据及z方向深度数据来进行处理，识别出悬停手势或挥动手势类别，微控制单元根据悬停手势或挥动手势类别生成对应的控制信号，根据生成的控制信号执行对应的降噪、开关耳机、切换音乐、选择、播放音乐等功能。

  91.在本实施例中，所述悬停手势或所述挥动手势类别根据实施例1所提供的手势控制方法确定。z方向深度数据可以对应实施例1中的第一方向深度数据，x、y方向的位移数据可以对应实施例1中的第二方向位移数据及第三方向位移数据。所述悬停手势或所述挥动手势类别的确定，可以参阅实施例1中的相关内容，为避免重复，在此不做赘述。

  94.请再次参阅图6，可以根据耳机控制信号对第一箭头led图案603、第二箭头led图案604、第三箭头led图案604、第四箭头led图案604、及由发光二级光(light

  emitting diode，led)607组成的圆圈图案的显示状态进行控制，调整led图案的显示效果，以增强人机互动效果。

  95.请参阅图7，微处理单元700对图像传感器处理得到的第一方向深度数据、的第二方向位移数据及第三方向位移数据来进行处理，得到具体的悬停手势或所述挥动手势类别，并将悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号通过通用异步收发通信接口(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)703以特定的协议格式发送给耳机主控，耳机主控再根据接收到的控制信号控制执行降噪、开关机、切换、选择等功能。

  96.此外，图像处理芯片还将对输入的声音信号701进行采样，通过快速傅里叶变化(fast fourier transform，fft)获取得到声音频谱，并跟据频谱控制氛围灯702的特效显示，例如，对图6所示的第一箭头led图案603、第二箭头led图案604、第三箭头led图案604、第四箭头led图案604、及由发光二级光(light

  emitting diode，led)607组成的圆圈图案的开启、关闭、闪烁、呼吸闪烁等状态进行控制，以增强人机互动效果。

  97.举例来说，对音乐信号进行采样，通过fft算法获取声音频谱，控制led图案进行氛围显示，在使用耳机听音乐、看电影、玩游戏时进行对应光影特效交互，提高沉浸感。

  98.在本实施例提供的手势控制方法，生成悬停手势或挥动手势类别对应的耳机控制信号，根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。通过本实施例通过的手势控制方案，提高耳机的悬停手势及挥动手势类别的识别正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高耳机的手势控制准确度。

  102.第一获取模块801，用于间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数

  103.第一确定模块802，用于在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；

  104.第二获取模块803，用于间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；

  105.第二确定模块804，用于在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；

  106.处理模块805，用于生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。

  108.可选的，第二获取模块，还用于在采集到的第一方向深度数据小于所述预设阈值的情况下，间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据。

  109.可选的，所述第二确定模块，还用于根据所述获取到的位移数据的第二方向位移数据及第三方向位移数据，从所述第二方向及所述第三方向中确定所述用户手部的主移动方向；

  110.根据所述主移动方向的第一分方向位移累积值和第二分方向位移累积值确定所述挥动手势类别。

  111.可选的，所述第二确定模块，还用于将所述获取到的位移数据的第二方向位移数据来进行累加，得到第一位移总和；

  112.将所述获取到的位移数据的第三方向位移数据进行累加，得到第二位移总和；

  113.根据所述第一位移总和及所述第二位移总和中的较大值，从所述第二方向及所述第三方向中确定所述用户手部的主移动方向。

  114.可选的，所述第二确定模块，还用于在所述主移动方向为横轴方向的情况下，若所述横轴方向的第一分方向位移累积值大于第二分方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为左挥手势或右挥手势；

  115.在所述主移动方向为纵轴方向的情况下，若所述纵轴方向的第一分方向位移累积值大于第二分方向位移累积值，则确定所述挥动手势类别为上挥手势或下挥手势。

  116.本实施例提供的手势控制装置800可以实现实施例1所提供的手势操控方法，为避免重复，在此不再赘述。

  117.本实施例提供的手势控制装置，间隔第一预设采样周期获取用户手部的第一方向深度数据；在采集到的第一方向深度数据大于或等于预设阈值的累计次数处于预设次数范围的情况下，确定用户完成悬停手势；间隔第二预设采样周期获取所述用户手部的位移数据，所述位移数据包括第二方向位移数据及第三方向位移数据，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相垂直；在获取到的位移数据的累计数量处于预设数量范围的情况下，根据所述获取到的位移数据确定挥动手势类别；生成所述悬停手势或所述挥动手势类别对应的控制信号，根据所述控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的处理操作。通过本实施例通过的手势控制方案，提高悬停手势及挥动手势类别的识别正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高手势控制的准确度。

  121.生成模块901，用于生成悬停手势或挥动手势类别对应的耳机控制信号，所述悬停手势或所述挥动手势类别根据实施例1所提供的手势操控方法得到；

  122.执行模块902，用于根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。

  123.可选的，所述执行模块902，还用于根据所述耳机控制信号对led图案的显示状态进行控制。

  124.本实施例提供手势控制装置900可以实现实施例2所提供的手势操控方法，为避免重复，在此不再赘述。

  125.本实施例提供的手势控制装置，生成悬停手势或挥动手势类别对应的耳机控制信号，根据所述耳机控制信号执行所述悬停手势或挥动手势类别对应的耳机处理操作。通过本实施例通过的手势控制方案，提高耳机的悬停手势及挥动手势类别的识别正确率，降低将悬停手势识别为挥动手势类别的概率，提高耳机的手势控制准确度。

  127.此外，本公开实施例提供了一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行实施例1所提供的手势操控方法。

  129.本实施例提供的终端设备可以实施例1所提供的手势操控方法，为避免重复，在此不再赘述。

  131.此外，本公开实施例提供了一种耳机，包括微控制单元及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述微控制单元运行时执行实施例2提供的手势操控方法。

  133.本实施例提供的耳机可以实施例2所提供的手势操控方法，为避免重复，在此不再赘述。

  135.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1或2提供的手势操控方法。

  only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

  137.本实施例提计算机可读存储介质可以施例1或2提供的手势操控方法，为避免重复，在此不再赘述。

  138.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有

  限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

  139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现存技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式反映出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。

  140.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。