在伺服,步进等控制参数等因设备产品需要修改伺服位置,每次手动修改位置,挺麻烦,所以要对每个数据能进行保存和读取。
分析程序,就是对一个寄存器的数据能保存能读取,还可以跟着配方,来做不同的数据保存读取,这里读取和保存,采用传送指令,要求能跟随配方做出更改,所以采用变址寄存器
BMOV是成批传送指令,对指定点数的多个数据来进行成批传送或者复制,这个相当于多个MOV指令同时传送数据,将S开始的n点的数据成批传送到D开始的n点中去,也能够传送编号范围重迭的数据。除了这些还支持双向传送功能,通过置位特殊寄存器实现,除了数据还能传送带有位组合的元件,我们大家都知道MOV最多能传送16个位软元件,但BMOV则能实现超过16个的。
FMOV则是多点传送,将同一数据传送到指定点数的软元件中的进行多点传送指令。如下图所示,如果是传送32位数据使用DFMOV。意思是把一个数据复制到多个数据寄存器中,如对连续的数据来进行清零处理,就能够正常的使用FMOV K0 D0 K10,把从D0到D9进行初始化操作。
将输入的编码进行减1,是我们配方中一般不存在0号配方,然后将配方传送到指针,也可以不进行减1操作
存档,是将参数写到D1000中,做保存,读档是将D1000的值传出来,删除是将所有数据来进行清零,复制是将保存的一个配方的数据传送到另一个配方中
本案例采用软元件来做,M寄存器用按钮来操作,配方数和需要保存的数据用数字输入。
按钮采用位元件来制作,注意软元件和PLC这边使用的软元件要保存一致,数据这块因我们要向内部输入数据,所以,勾选数据输入选项,同样的这里的寄存器要和三菱PLC这边保持一致。
当利用变频器构成自动控制系统来进行控制时,很多情况下是采用PLC和 变频器 相配合使用,如何正确地把PLC和变频器连接在一起就成了系统成功的关键。 1.PLC开关指令信号输入 变频器输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运作时的状态做相关操作开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性元器件(如晶体管)与PLC)相连,到运作时的状态指令。 使用继电器接点时,常常接触不良而带来误动作;使用晶体管进行连接时,则需考虑晶体管本身电压、电流容量等因素,保证系统可靠性。 设计变频器输入信号电路时还需要注意,当输入信号电路连接不当时也会造成变频器误动作。例如,当输入信号电路采取继电器等感性负载时,
十年前,刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,有关的资料极其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。 期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此,粗略的总结一下自己的学习之路,供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建
提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性,是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、对环境造成污染等缺点,其中有轨运输车需铺设专门轨道,若生产程序改变,需重新铺设轨道,破坏路面,投资高;无轨运输车包括叉车及手推运料小车,均需专人驾驶,劳动强度大CONTROL ENGINEERING China版权所有,运输效率低。 本设计采用光电检测技术,以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心,通过编程实现智能控制。若生产工序改变,只需重新铺设光轨便可以相应改变。是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车,无人驾驶、安全可靠、操作方便。可降低生产所带来的成本,提高生产效率。 1系统总体方案
1. 新建项目,添加CPU 1511C-1 PN。添加新子网 PN/IE_1,设置IP:192.168.254.150 2.切换到网络视图,从右边 硬件目录 中添加控制器 CPU1217 。 3.选中CPU1217切换到 设备视图 。双击CPU网口,选中 以太网地址 ,在 子网 中选择 PN/IE_1 ,设置IP:192.168.254.152 。选中 操作模式 勾选 IO设备 ,在 已分配的IO控制器 中选择 PLC1.profinet 接口_1 ,设置 智能设备通讯 如图: 切换到 网络视图 发现已建立好 PLC1.profinet IO 连接。 4.在 网络视图 中,从右边 硬件目录 中添加控制器 CPU121
案例:S7-1500与两台S7-1200 Profinet IO通讯 /
三菱电机于2011年11月29日宣布,该公司开发出了可使画面弯曲的车载显示器。包括背投式(Rear Projection)和直视型两种。新款车载显示器将配备在该公司推出的未来概念车“EMIRAI”上,并参展“第42届东京车展2011”(2011年12月3~11日面向公众开放,东京有明国际会展中心)。 背投式开发产品的画面尺寸为980mm×280mm,像素为1920×540。显示元件的种类“不便公开”(三菱电机)。曲率半径最小为300mm。将配备在EMIRAI的仪表板和驾驶席旁边的扶手上。据三菱电机介绍,能轻松实现具有非常出色视认性,且富于设计性的仪表板。 直视型开发产品在显示元件中采用液晶面板。画面尺寸为9英寸,像素
1 引言 在现代社会中,瓶灌装生产线大范围的应用于食品、医药、日化等行业,灌装生产线水平的高低必然的联系着产品的质量和生产的效率。随着经济的发展和科学技术的突飞猛进,特别是自动化、智能化技术的广泛应用,瓶 灌装机行业受益匪浅。目前,瓶灌装机市场需求庞大,国内外制造商众多,竞争极为激烈。面对竞争非常激烈的市场,怎么来降低成本,提高生产线技术水平成为众多企业的迫切需求。 为减少相关成本、提高技术水平,电子凸轮取代机械凸轮的使用成为一种趋势。电子凸轮的使用极大地降低了生产成本。一般来说,一种电子凸轮对应一种瓶灌装产品,对于需要灌装多种规格瓶子的生产线,需要在伺服驱动器中预置对应数目的电子凸轮曲线,但对于计划外的瓶子灌装则无能为力。L
在汽车的传动系统中,若采用机械式手动变速器,一般都配有同步器,其主要功能是:使接合套与待接合齿圈两者之间能迅速同步,阻止在同步之前齿轮进行啮合,防止产生接合齿圈之间的冲击,缩短换档时间,迅速完成换档操作,并延长齿轮寿命。 同步器的性能指标直接影响变速器的效能表现,从而影响车辆的操控性,所以要在安装前对其技术性能和寿命进行一系列相关测试。 研究基于PLC的变速器同步器测试系统,可以对同步器换挡过程中的关键参数进行实时准确的测试记录,通过对比分析处理,从而对被试同步器的性能与寿命作出客观准确的评价。 因为PLC具有体积小、功能强、可靠性高等特点,所以采用PLC作为整个测试系统的控制核心,通过驱动电机模拟换挡过程,并且控制二个轴的转速;
的变速器同步器测试系统 /
可编程控制器(programmable logical controller,简称PLC)已经越来越多地应用于工业控制系统中,并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以,对PLC的正确选择是非常重要的。 面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容,没有一个统一的标准,无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法,可以在挑选PLC时作为参考。 可以通过以下几方面的比较,挑选到适合的产品。 一、工作量 这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一个准确
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