（1）连接数量与方式：CAN中继器通常只能放在两个CAN设备之间进行中继。如果要进行N个节点的中继，就需要连接N-1个CAN总线适配器。这种设置意味着每个中继器都需要单独的电源，这可能会增加系统的复杂性和成本。

  （2）电源需求：每个CAN中继器都需要单独的电源供电，这在某些应用场景中可能会带来不便。尤其是在电源供应有限或需要长距离布线的场合，电源问题有几率会成为使用CAN中继器的一大限制。

  （3）通信协议和速率匹配：CAN中继器需要确保连接的CAN设备之间的通信协议和速率相匹配。若设备之间的通信协议或速率不兼容，在大多数情况下要进行额外的配置或转换，这可能会增加系统的复杂性和维护成本。

  （4）传输距离和速率限制：虽然CAN中继器能延续CAN总线的通信距离，但任旧存在传输距离和速率的限制。过高的通信速率可能会引起传输距离的缩短，而过长的传输距离也可能会影响通信的稳定性和速率。

  （5）环境适应性：CAN中继器可能受到环境条件的影响，如温度、湿度、电磁干扰等。在恶劣的环境条件下，中继器的性能可能会受一定的影响，甚至导致通信故障。

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