专利摘要显现，本发明触及嵌入式通讯技术领域，公开了一种数据格式转化办法、设备、设备及介质，办法有：接纳数据转化源文件和数据转化头文件，数据转化源文件和数据转化头文件经过预界说的数据模型生成，数据转化头文件用于声明数据转化源文件中各个数据变量的数据类型，数据模型用于记载protobuf协议和DDS协议中触及的数据变量和数据类型；获取protobuf协议源数据或DDS协议源数据；经过数据转化源文件对protobuf协议源数据或DDS协议源数据来进行转化处理，得到转化后的DDS协议意图数据或protobuf协议意图数据。本发明处理了手动装备数据转化代码易犯错且人力本钱较大的问题。
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