嵌入式工程师在做串口通讯调试作业的时分，会经常用到I2C、SPI、UART这3条总线C、SPI、UART这三种通讯总线在嵌入式范畴很常见，现在干流的SOC芯片都内置了这三种总线的操控器，各种Sensor、Touch、蓝牙模块、WIFI模块等也都兼容这三种通讯协议的1种以上。那么这三条通讯总线有啥不一样的差异呢？工业物联网无线通讯专业厂商为您逐个细说——

  I2C：半双工、同步、串行传输，物理上只要两根线（SDA/SCL）；传输数据有必要8位8位的传输。

  1.在SCL线为高电平时，主机经过将SDA线从高电平切换到低电平来发动总线.主机向总线发送要与之通讯的从机的7位或10位地址，以及读/写位；

  3.每个从机将主机发送的地址与其自己的地址作比较。假如地址匹配，则从机经过将SDA线拉低一位回来一个ACK位。假如主机的地址与从机的地址不匹配，则从机将SDA线.主机发送或接纳数据帧；

  5.传输完每个数据帧后，接纳设备将另一个ACK位回来给发送方，以承认已成功接纳到该帧；

  6.随后主机将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，然后向从机发送中止条件。

  SPI：全双工、同步、串行传输，收发独立，传输速率高，可是没有指定的流操控，没有应对机制承认是否接纳到数据。物理上4根线（CLK/SDI/SDO/CS），由于是全双工，而且不需要寻址，所以速度要比I2C快，可是占用的物理线C多；通讯时能够一位一位的传输数据。

  UART：全双工、异步、串行传输，收发独立，UART总线并没有时钟线，所以要提早约好对应的波特率，传输速度较慢，物理上4根线（VCC/TX/RX/GND），尽管速度慢，可是可用于不同主机间的通讯，一般用于debug调试非常快捷；传输时数据位能够5、6、7、8位。

  1.发送UART从数据总线.发送UART将开始位、奇偶校验位和中止位添加到数据帧；3.整个数据包从发送UART串行发送到接纳UART。接纳UART以预先装备的波特率对数据线.接纳UART丢掉数据帧中的开始位、奇偶校验位和中止位；

  5.接纳UART将串行数据转换回并行数据，并将其传输到接纳端的数据总线。

  半双工：数据能够在两个方向上进行传输，可是同一时间，只允许数据在一个方向上传输，相当于单工通讯的分时复用。

  同步通讯要求发收两边具有同频同相的同步时钟信号（一般共用一个时钟），同步通讯功率高。

  异步通讯的收发两边没有同步时钟，比方UART，收发两边仅仅是约好，你依照什么样的速率发，而我也依照这样的速率去接纳，这样假如速度越快，那么信号宽度越窄，差错就越大，所以异步通讯功率较低。综上所述，工业物联网无线通讯专业厂商要说的是I2C、SPI、UART这三条总线在通讯速度上，SPI最快，UART最慢；通讯间隔上，I2C和SPI一般用于片上通讯，而UART一般用于设备间通讯，比方PC机和咱们要调试的产品设备。