研究基于深度学习的L3/L4级无人驾驶整体方案与核心算法，构建融合环境感知技术和自主决策与控制技术的系统平台，形成乘用车无人驾驶系统方案和商用车无人驾驶系统方案。

  1.基于新一代AI的无人驾驶系统架构、多源异构信息融合的人-车-环境态势感知、类人驾驶决策与车辆控制、高精度地图构建与定位、大规模交通数据自动标注等关键共性技术；

  研究基于规则限定的决策控制、人工智能“端到端”决策技术，研发AI与规则算法相结合的决策体系架构，实现厘米级精准轨迹规划；通过考虑行驶车辆动力学约束、环境约束及交通法规等多因素，设计代价函数对轨迹进行筛选，提高智能车辆安全通过率。

  研究车辆的纵向控制和横向控制技术，实现考虑碰撞时间、车速等多变量因素的车辆制动、避让、跟随等模式自主切换；采用道路曲率为前馈加预瞄点横向偏移量为反馈的车辆控制架构，应用多因子关联的参数自适应调节方法,确保对车辆控制效果实时最优。

  研究基于深度学习的L3/L4级无人驾驶整体方案与核心算法，构建融合环境感知技术和自主决策与控制技术的系统平台，形成乘用车无人驾驶系统方案和商用车无人驾驶系统方案；研制L3级新能源无人驾驶演示车，具备车道保持、智能避障、自动跟车、自主泊车、V2X等L3级自动驾驶的核心功能，实现城市区域及高速公路上的自动驾驶。

  智能网联汽车是未来20年的朝阳产业，是5G、物联网、北斗导航、大数据、人工智能、集成电路技术、云计算、新能汽车等高新技术的集大成产业。智能网联汽车将为我国高速公路、城市交通、客货运输、汽车产业带来一场巨大变革，虽然这种变革是循序渐进、充满挑战的，但也是助力在这一领域弯道超车的重大机遇。

  智能决策和控制执行技术，作为智能网联汽车共性核心技术，研发成果对于加快产业要素集聚、优化产业体系、形成创新驱动的引擎、提升产业综合竞争力和行业影响力具有至关重要的作用，有利于推动智能网联汽车产业进入加速发展的快车道，促进产业集群化布局，聚力打造智能网联汽车产业新名片。

  本项目的知识产权归属、成果管理及合作权益分配按国家相关规定执行，应遵循以下原则：

  1.依托单位与合作单位（个人）在申请本项目之前各自所获得的知识产权及相应权益均归各自所有，不因共同申请本项目而改变。

  2.在项目执行过程中，各方应对项目执行过程中产生的科技成果（发表论文、申请发明专利和软件著作权等）及时采取知识产权保护措施。

  3.因项目需要，各自向对方提供的未公开的、或在提供之前已告知不能向第三方提供的与本项目相关的技术资料、数据等所有信息，包括但不限于各自所有或合法拥有的任何计算机程序、代码、算法、公式、过程、观念、图表、照片、制图、设计、产品、样品、发明创造（包括发明、实用新型和外观设计，无论是不是获得专利）、技术秘密、版权、商标、产品研制计划、预测、策略、规范、实际或潜在商业活动的信息、客户与供应商名单、财务事项、市场营销计划等技术、商务上的信息等。未经提供方同意，不得提供给第三方。

  4.共同完成的科技成果的精神权利，如身份权、依法取得荣誉称号、奖章、奖励证书和奖金等荣誉权归完成方共有。

  舜泰汽车有限公司，始建于2012年，注册投资的金额6000万，以美国圣迭戈大学、清华大学为依托，是国内较早进入纯电动商用车领域，专注于无人驾驶智能线控底盘及一体化解决方案的高新技术企业，系山东省泰山产业领军人才项目企业、瞪羚企业，拥有专用汽车生产资质、特定种类设备生产制造许可、机动车进出口资质，与东风、北汽、长安、奇瑞汽车形成长期稳定的战略合作伙伴关系。公司掌握整车集成技术、轻量化底盘平台技术、智能线控底盘技术、智能四轮驱动技术、电池在线均衡技术、四轮独立悬挂等六大核心技术，特别是智能线控底盘平台通过底盘VCU匹配底盘BCM、全解耦式线控液压制动系统、高精度线控转向系统、高能量回收比及高精度的线控永磁驱动系统、高可靠性失电抱轴系统、多传感器融合定位系统，可实现远超乘用车级别的转向精度、车速控制精度、主被动安全性能、军工级定位定向精度。企业具有发明专利及著作权50余项，已形成完整的知识产权和技术支撑体系，智能线控底盘出货量国内行业前三，新能源及专用车辆出口至二十余国家和地区。