协议（咱们常说的“数据链路层”）共同，仅仅电平在0，1的界说上（咱们常说的“物理层”）有所不同。uart中端口对GND低电平代表0,端口对GND高电平（+5V）代表1，而RS232顶用-15V~-3V代表逻辑1,3V~15V代表逻辑0。物理层对逻辑0,1电压的约束比较高，一起是单线电平信号，抗干扰能力表弱，不适用与长间隔通讯。尽管uart支撑多机通讯，可是RS232一般用在短间隔点对点通讯的使用场合(可能是通讯间隔短组成不了多机

　　RS485是使用在多机通讯使用比较多的通讯方法。在工业操控中，RS485的“数据链路层”也是根据Uart上的，只不过在“物理层”的逻辑0，1界说上是选用差分信号的。RS485一般有AB两根线选用差分信号传输数据，抗干扰能力强，传输间隔远。由RS485协议组成的多机通讯网络中，一般有一个主机，N（N

　　Can总线技能是另一类多机串行通讯技能。CAN通讯技能能组成多达110多个点的多点通讯网络。这儿刺进一份开放系统互连模型的分层界说表。

　　Can总线相似，也是选用两根数据线CANH,CANL传输差分信号，CANH-CANL=0代表隐性（相当于逻辑1），CANH-CANL有一个比较大的差值年代表显性（相当于逻辑0）。详细数据链路层的界说与RS485有着比较大的不同，CAN总线是选用发送报文的方式进行数据传输的，每一报文里都包括有11位或许29位的标识码作为发送开始帧。can总线选用的是位裁定机制，当一个点发送占用总线发送标识码后改点会检测总线的状况，假如发送的为隐性位，而检测到总线为显性位，阐明有其他点发送更高优先级标识码，这个点会主动退出发送状况，将总线让给发送高优先级标识码的点。从这儿咱们我们能够发现，标识码越小优先级越高的特色。Can总线。CAN总线上所有点都能够是主机，只需总线闲暇可在恣意时间向总线发送数据（内部具有总线抵触裁定机制），添加数据通讯的实时性。2.通讯间隔远，组件网络比较大，通讯速度快。现在用专用的CAN通讯操控器完成CAN通讯，有些高级的MCU也具有CAN通讯模块。