【有那么点详细的CW32学习笔记】通用异步收发器—发送篇
日期:2024-05-21 08:54:52   来源:控制执行类

  中,数据被以二进制形式发送,并且每次发送都只传输1比特位(当然,传输速度可能会很快),像SPI、I,例如波特率是9600,就代表该串口每秒可以传输9600bit的数据。与之相对应的并口,则是使用多个物理信道传输数据,一批数据会同时在多个物理信道上传输,这种并行通信会占用很多IO资源,但是传输速度也得到了显著提高。

  UART作为一种异步通信方式,它不需要时钟线,在供电正常的情况下一共就只需要两根数据线,很适合一对一的通信需求。CW32F030拥有3个UART外设,此文章介绍UART1的使用,那么按照惯例,先总览一下使用UART需要做哪些准备工作。

  第二:需要使能UART这个外设,并设置通信协议的必要参数(关于UART协议本身,互联网有很多优质教程,读者能自行搜索),完成初始化。

  第一步的进行格外的简单,查询芯片《数据表》的引脚定义,发现LQFP48封装下,PA8 & PA9是UART1的发送和接收,因此只需要配置好这两个IO的功能,第一步就算是完成了。

  配置代码如上图,但有读者表明了自己找不到设置复用功能的函数,那我们就来看看功能复用函数的本质是什么。

  这是PA9的复用函数,能够正常的看到这是一个宏函数,其内容表明设置复用实际上的意思就是设置了对应GPIO复用寄存器的值,PA9属于A组IO的第9号口,是高位Pin口,因此要找到高位口的复用寄存器,并设置复用功能为(0010)2,也就是AF2,具体设置如下图所示。

  因此配置复用的时候,如果找不到对应的复用函数,可以直接配置此寄存器来完成复用配置,但为了方便读者,配置IO复用的宏函数均位于cw32xxxxx_gpio.h这一个文件中,此头文件包含了相当多的宏函数,均是常用的IO操作,如反转、置位、闪烁等,感兴趣的读者可以前往翻阅。

  话题拽回到UART这边,接下来要进行的是第二步,配置UART的必要参数,这里先讲解发送功能有必要进行的配置。

  不论是什么单片机,想要用任何一个片上外设,必须要使能该外设的时钟总线,直接在工程的函数列表中找到时钟配置文件下的全部函数,根据函数的名字能够迅速定位使能UART1时钟的函数

  我们能够正常的看到这个函数本质上是在操作APBEN2这个寄存器,通过查看芯片手册,我们也能够找到各个外设所属的时钟线。

  随后就是UART通信参数的结构体了,结构体同样对应了寄存器,但使用结构体可以简化开发者的配置步骤,且看下图:

  此结构体成员拥有相当详细的注释,这里直接按照开发者意图配置即可,我在这里配置为:波特率115200、PCLK时钟源、1个停止位、无校验位、全双工模式,配置完成后初始化结构体即可。

  值得注意的是,在芯片内部并没有一个直接的波特率数值寄存器,为了能够更好的保证异步通讯的可靠,波特率越精准越好,且既有的系统时钟不一定能刚好提供波特率倍数的时基,因此实际上的波特率是一个浮点数,它拥有整数部分和小数部分的2****个寄存器。具体的计算公式在芯片手册的通用异步收发器章节有写,这里只列举初始化函数中的相关操作:

  由于我选择的是16倍采样,初始化函数会执行上述代码,代码的计算过程复刻了手册中的计算过程(如下图),这里是先计算时钟源在16倍采样模式下能够直接取得的波特率结果temp,temp包含了整数部分和小数部分,整数部分直接赋值即可,小数部分则是将公式变型得到的。开发者在使用时不需要手写计算BRRI和BRRF的寄存器值,初始化函数会自动完成该计算。

  皆大欢喜,到目前为止已经成功完成两步了,还差最后一步就能够正常的使用UART的发送功能了,那就是自己写一个UART1的发送函数。我手里刚好就有一个自己写的发送函数,长这个样子:

  Tips:在编写各类通信函数这里,我建议一定要加上至少两个功能。第一个就是发送的状态,成功还是失败,这很重要,出问题之后的排查工作基本就靠这个了;第二个就是超时跳出功能,有些时候可能硬件故障或者什么别的问题造成发送一直失败,如果死等就让程序全部死掉了,超时跳出能够保证其他大部分程序的正常运行,当然使用看门狗是一种更优解。

  在轮询函数中调用调试函数就可以实现间隔100ms发送一次的功能,效果如下:

  从时间上来看,100ms的定时发送还是很精确的,这种方式占用CPU的时间资源实现发送,虽然传统但是有效可控。

  2、CW32的UART虽然有2个波特率寄存器,但是并不是特别需要开发者手算寄存器参数。

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  】单片机启动\库函数构成 /

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